udynek Urzędu Miejskiego w Mszczonowie usytuowany jest pomiędzy ulicami Nowy Rynek i Rawską. Bezpośrednio sąsiaduje ze strażnicą Ochotniczej Straży Pożarnej. Z tyłu Urzędu, po drugiej stronie ulicy Rawskiej znajduje się park miejski. Pomieszczenia Urzędu są przystosowane do obsługi osób, które mają trudności w poruszaniu się, słabo widzą lub są niewidome. Do Urzędu można dotrzeć własnym środkiem lokomocji lub komunikacją publiczną. Przystanek znajduje się vis a vis Urzędu, ok. 50 m. od wejścia głównego do budynku. Przed frontem budynku, na całej jego długości i sąsiadującej strażnicy znajduje się parking. Z jego prawej strony (patrząc na front budynku Urzędu) wydzielono miejsce parkingowe dla osób z niepełnosprawnościami. Miejsce to znajduje się na wprost podjazdu dla osób na wózkach, w jego bezpośredniej bliskości. Podjazd i miejsce parkingowe dzieli kilka metrów chodnika. Podjazd dla wózków usytuowany jest przy bocznym wejściu, wzdłuż ściany szczytowej budynku Urzędu i prowadzi wprost na parking. Podjazd wyposażony jest w poręcz, oznakowaną tabliczkami informującymi o kierunku poruszania się, zapisanymi również w alfabecie Braille’a. Budynek Urzędu wyposażono w schodołaz umożliwiający osobie na wózku dotarcie bezpośrednio z parkingu do pomieszczeń znajdujących się wewnątrz budynku. Schodołaz obsługiwany jest przez pracownika Urzędu po wcześniejszym kontakcie telefonicznym pod numerem telefonu: 46 858 28 20. Wejście główne do Urzędu usytuowane jest na froncie budynku, od strony parkingu. Z poziomu gruntu do drzwi wejściowych prowadzą schody (4 stopnie) wyposażone w poręcz. Wejście boczne usytuowane jest na szczycie budynku z jego prawej strony (patrząc na front budynku). Do wejścia bocznego prowadzą 3 stopnie schodów i podjazd dla wózków. Po wejściu do budynku głównym wejściem jesteśmy w holu. Po lewej stronie znajduje się Biuro Podawcze, którego pracownicy udzielają wszelkich niezbędnych informacji. W celu dogodnej komunikacji w Biurze Podawczym zainstalowano interkom. Po wyjściu z holu w prawo, po prawej stronie korytarza znajduje się winda. Po wyjściu z holu w lewo, po prawej stronie korytarza znajduje się toaleta dla osób z niepełnosprawnościami. Na wprost holu znajdują się schody prowadzące na piętra budynku. Krawędzie schodów oznakowano taśmą kontrastową dla poprawy bezpieczeństwa. Poręcze przy schodach wyposażono w tabliczki informujące o kierunku poruszania się z informacjami zapisanymi również alfabetem Braille’a. Do budynku Urzędu miejskiego w Mszczonowie można wejść i swobodnie poruszać się wewnątrz wraz z psem asystującym.

W Urzędzie Miejskim w Mszczonowie nie można skorzystać z tłumacza polskiego języka migowego, jednak wszelkie sprawy można załatwić drogą mailową lub pisemną.